先将钢丝传送的同时利用摩擦轮将弯曲的钢丝校直,并且送丝与校直动作要协调,但考虑到为配合接下来的操作过程,不能使钢丝不停的传送,所以要考虑用间歇机构,使送丝有间隙性地传递。我们所看到的钉子都有钉帽,由夹紧机构夹持钢丝时,露出一段钢丝进行冷镦钉帽,可采用移动或者摆动式的冲压机构。还要通过模具挤压出钉尖形状。然后挤压完成后,剪断机构剪断钢丝,可采用急回运动机构。夹紧机构松开,铁钉落下。最后送丝机构重新送丝,工序重复,实现自动制钉的目的。
在这个方案中,我们采用槽轮机构,产生间歇运动,带动摩擦轮传送钢丝。然后通过夹紧机构夹紧,挤钉尖机构,切断机构,和挤钉帽机构在同一平面内协调工作。夹紧机构和挤钉尖机构我们确定用内槽凸轮,避免用弹簧或依靠重力使推杆回复,而且比较平稳,等加速运动是柔性冲击,冲击相对较小。挤钉帽机构我们采用有偏心距的曲柄滑块机构,能够产生急回运动特性,从而提高生产效率。
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